一种太空目标6D位姿估计系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211159308.1

申请日：

2022-09-22

公开(公告)号：

CN115457368B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

张立华王顺利王帅兵焦博翟鹏杨鼎康苏柳桢

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G06V10/82

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/52 G06V10/77 G06V10/94 G06N3/0464 G06N3/09 G06N5/04 G06N3/048

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈金星

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368A ,2022-12-09

[2]

一种深度6D位姿估计网络系统及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150B ,2025-04-22

[3]

一种面向堆叠场景的目标6D位姿估计方法 [P].

王诗宇 ;

李备备 ;

张强 ;

刘信君 ;

姜志超 ;

矫宇 .

中国专利 :CN120182587A ,2025-06-20

[4]

一种基于点云数据的船舶目标6D位姿估计方法 [P].

苏丽 ;

宋浩 .

中国专利 :CN112396655B ,2021-02-23

[5]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

[6]

一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法 [P].

杨路 ;

康甲 ;

刘文俊 .

中国专利 :CN110322510B ,2019-10-11

[7]

一种免训练多目标6D位姿估计方法、系统、介质和设备 [P].

李婷 ;

郑礼聪 ;

万琴 ;

方盼盼 ;

易弘哲 ;

曾萱 ;

曾倩 .

中国专利 :CN120510216B ,2025-10-31

[8]

一种免训练多目标6D位姿估计方法、系统、介质和设备 [P].

李婷 ;

郑礼聪 ;

万琴 ;

方盼盼 ;

易弘哲 ;

曾萱 ;

曾倩 .

中国专利 :CN120510216A ,2025-08-19

[9]

一种机器人6D位姿估计系统及方法 [P].

徐静 ;

朱明甫 ;

刘志 ;

唐自衡 ;

马传琦 ;

侯青霞 .

中国专利 :CN114131595A ,2022-03-04

[10]

一种基于多模态特征融合的水下目标相对6D位姿估计方法 [P].

张运修 ;

关鹏哲 ;

王国栋 ;

张奇峰 .

中国专利 :CN120147844A ,2025-06-13

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