一种基于多模态特征融合的水下目标相对6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510238609.0

申请日：

2025-03-03

公开(公告)号：

CN120147844A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张运修关鹏哲王国栋张奇峰

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G06V20/05

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82 G06V20/64

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何志强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/05申请日:20250303
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态特征融合深度神经网络的目标位姿估计方法 [P].

刘振宇 ;

严嘉鑫 ;

刘达新 ;

程锦 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN118247346A ,2024-06-25

[2]

一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法 [P].

童伟 ;

吴奇 ;

朱广宇 ;

侯玉宏 ;

段亚 ;

蔡龑东 .

中国专利 :CN120931723A ,2025-11-11

[3]

一种融合点云局部特征的6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN113221647B ,2021-08-06

[4]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368B ,2025-07-15

[5]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368A ,2022-12-09

[6]

一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263A ,2022-07-29

[7]

一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263B ,2025-01-14

[8]

基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

杨慧 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN116805383B ,2025-11-21

[9]

一种基于多模态稠密融合网络的物体6D姿态估计方法 [P].

宋亚楠 ;

刘贤斐 ;

沈卫明 ;

姜泽维 ;

周迪楠 .

中国专利 :CN114663514B ,2022-06-24

[10]

一种基于迭代注意力融合网络的6D位姿估计方法 [P].

张辉 ;

陈为立 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

陈波 ;

毛建旭 ;

朱青 ;

王耀南 .

中国专利 :CN117593368A ,2024-02-23

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