基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310943921.0

申请日：

2023-07-31

公开(公告)号：

CN116805383B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

孙炜杨慧刘剑刘崇沛

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G06V10/77

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/766 G06V10/74 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275

代理人：

谷萍

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双投影特征融合类别级物体6D姿态估计方法及系统 [P].

艾士伟 ;

张强 ;

孙雪莹 ;

袁陈伟 .

中国专利 :CN120339382A ,2025-07-18

[2]

用于透明对称物体6D位姿估计的双流融合网络搭建方法 [P].

张光建 ;

蒋泽瑞 .

中国专利 :CN120430961A ,2025-08-05

[3]

基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 .

中国专利 :CN120765746A ,2025-10-10

[4]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003B ,2025-06-10

[5]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003A ,2024-01-26

[6]

一种基于全流双向融合网络的6D位姿估计方法 [P].

孟凡武 ;

吴迪 ;

龚涛 ;

向相屹 .

中国专利 :CN119228894A ,2024-12-31

[7]

一种融合点云局部特征的6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN113221647B ,2021-08-06

[8]

一种分割驱动形状先验变形的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘崇沛 ;

刘剑 .

中国专利 :CN113393503B ,2021-09-14

[9]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

[10]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393B ,2025-06-06

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