基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510911100.8

申请日：

2025-07-02

公开(公告)号：

CN120765746A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

常发亮郇恒强刘春生王德鑫

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/80 G06N3/0895 G06V10/82 G06V10/774 G06V10/74

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250702

共 50 条

[1]

一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

方译权 ;

文永明 ;

成慧 .

中国专利 :CN112562001A ,2021-03-26

[2]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003B ,2025-06-10

[3]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003A ,2024-01-26

[4]

基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

杨慧 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN116805383B ,2025-11-21

[5]

基于单张参考视图的未知物体6D位姿估计方法及系统 [P].

孙炜 ;

曾楷 ;

刘剑 ;

杨慧 .

中国专利 :CN120235933A ,2025-07-01

[6]

基于分割和新视角合成的单视图未知物体6D位姿估计方法 [P].

高天寒 ;

孙铭泽 .

中国专利 :CN120472000A ,2025-08-12

[7]

基于增强特征投影解耦的单目6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 ;

黄一鸣 ;

郝鹏辉 .

中国专利 :CN119904514A ,2025-04-29

[8]

基于多通道注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

万国扬 ;

李寒琪 ;

王承文 ;

李叙娜 ;

滕明遥 ;

朱佳炳 ;

曹家杰 ;

徐文奇 ;

温彩妙 ;

王梓萌 ;

王宗智 ;

温齐齐 ;

吴凡 .

中国专利 :CN119152492A ,2024-12-17

[9]

一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统 [P].

万琴 ;

王豪 ;

易兵 ;

樊绍胜 ;

段小刚 ;

谭筠 ;

钟杭 ;

庞鹏飞 ;

沈学军 ;

刘波 .

中国专利 :CN120023837A ,2025-05-23

[10]

一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统 [P].

万琴 ;

王豪 ;

易兵 ;

樊绍胜 ;

段小刚 ;

谭筠 ;

钟杭 ;

庞鹏飞 ;

沈学军 ;

刘波 .

中国专利 :CN120023837B ,2025-08-08

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