基于单张参考视图的未知物体6D位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510076822.6

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN120235933A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

孙炜曾楷刘剑杨慧

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/80 G06T7/10 G06V10/24 G06N3/045

代理机构：

湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275

代理人：

阳江军

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	公开	公开
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20250117

共 50 条

[1]

基于分割和新视角合成的单视图未知物体6D位姿估计方法 [P].

高天寒 ;

孙铭泽 .

中国专利 :CN120472000A ,2025-08-12

[2]

一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

方译权 ;

文永明 ;

成慧 .

中国专利 :CN112562001A ,2021-03-26

[3]

基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 .

中国专利 :CN120765746A ,2025-10-10

[4]

基于多通道注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

万国扬 ;

李寒琪 ;

王承文 ;

李叙娜 ;

滕明遥 ;

朱佳炳 ;

曹家杰 ;

徐文奇 ;

温彩妙 ;

王梓萌 ;

王宗智 ;

温齐齐 ;

吴凡 .

中国专利 :CN119152492A ,2024-12-17

[5]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

[6]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393B ,2025-06-06

[7]

一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统 [P].

万琴 ;

王豪 ;

易兵 ;

樊绍胜 ;

段小刚 ;

谭筠 ;

钟杭 ;

庞鹏飞 ;

沈学军 ;

刘波 .

中国专利 :CN120023837A ,2025-05-23

[8]

一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统 [P].

万琴 ;

王豪 ;

易兵 ;

樊绍胜 ;

段小刚 ;

谭筠 ;

钟杭 ;

庞鹏飞 ;

沈学军 ;

刘波 .

中国专利 :CN120023837B ,2025-08-08

[9]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999B ,2024-05-14

[10]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325B ,2025-08-22

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