基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311546440.2

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN117456003B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

张天柱杨文飞王诗良张哲潘晓扬吴枫

申请人：

深空探测实验室（天都实验室）

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区创新产业园三期A1栋10-13楼

IPC主分类号：

G06T7/77

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/46 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

魏忠晖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/77申请日:20231120

共 50 条

[1]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003A ,2024-01-26

[2]

基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 .

中国专利 :CN120765746A ,2025-10-10

[3]

基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

杨慧 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN116805383B ,2025-11-21

[4]

基于双投影特征融合类别级物体6D姿态估计方法及系统 [P].

艾士伟 ;

张强 ;

孙雪莹 ;

袁陈伟 .

中国专利 :CN120339382A ,2025-07-18

[5]

基于3D高斯溅射的器械6D位姿估计方法和系统 [P].

李霄剑 ;

沈丽丽 ;

李玲 ;

莫杭杰 ;

肖夕林 ;

唐华 ;

秦典 .

中国专利 :CN119090964B ,2025-03-11

[6]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325B ,2025-08-22

[7]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325A ,2025-07-15

[8]

基于3D高斯溅射的器械6D位姿估计方法和系统 [P].

李霄剑 ;

沈丽丽 ;

李玲 ;

莫杭杰 ;

肖夕林 ;

唐华 ;

秦典 .

中国专利 :CN119090964A ,2024-12-06

[9]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689A ,2025-03-07

[10]

基于单张参考视图的未知物体6D位姿估计方法及系统 [P].

孙炜 ;

曾楷 ;

刘剑 ;

杨慧 .

中国专利 :CN120235933A ,2025-07-01

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