基于3D高斯溅射的器械6D位姿估计方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411580071.3

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119090964B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

李霄剑沈丽丽李玲莫杭杰肖夕林唐华秦典

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/00 G06T7/55 G06V10/26 G06T15/00 G16H20/40 G06N3/0499 G06N3/084

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

王云海

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2025-03-11	授权	授权
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241107

共 50 条

[1]

基于3D高斯溅射的器械6D位姿估计方法和系统 [P].

李霄剑 ;

沈丽丽 ;

李玲 ;

莫杭杰 ;

肖夕林 ;

唐华 ;

秦典 .

中国专利 :CN119090964A ,2024-12-06

[2]

基于在线3D高斯重建的6D位姿估计方法、设备及介质 [P].

王利民 ;

陈瑄 ;

武港山 .

中国专利 :CN120563616A ,2025-08-29

[3]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689A ,2025-03-07

[4]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689B ,2025-10-21

[5]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003B ,2025-06-10

[6]

基于动态关键点检测的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

王诗良 ;

张哲 ;

潘晓扬 ;

吴枫 .

中国专利 :CN117456003A ,2024-01-26

[7]

一种面向6D位姿估计的3D关键点选择方法 [P].

高天寒 ;

王富新 ;

江欣蓓 ;

朱子辰 ;

郭艳 .

中国专利 :CN118674941A ,2024-09-20

[8]

6D位姿估计方法、装置及电子设备 [P].

王岩 .

中国专利 :CN119444843A ,2025-02-14

[9]

一种基于6D位姿估计的零件表面点云采集方法 [P].

张振 ;

汪日伟 ;

王超 ;

王翰文 ;

舒涛 ;

李雷辉 ;

黄辉 ;

张楠 .

中国专利 :CN120876738A ,2025-10-31

[10]

6D位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

赵明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN120279089A ,2025-07-08

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