一种基于6D位姿估计的零件表面点云采集方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511367167.6

申请日：

2025-09-24

公开(公告)号：

CN120876738A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

张振汪日伟王超王翰文舒涛李雷辉黄辉张楠

申请人：

温州大学温州理工学院

申请人地址：

325035 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06F30/10

代理机构：

北京振安创业专利代理有限责任公司 11025

代理人：

章乐文

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省温州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20250924

共 50 条

[1]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689A ,2025-03-07

[2]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689B ,2025-10-21

[3]

一种基于残缺几何补全的工业零件6D位姿估计方法 [P].

刘达新 ;

王祺德 ;

刘振宇 ;

许嘉通 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN116342698B ,2025-09-09

[4]

一种基于轮廓重建和几何引导的工业零件6D位姿估计方法 [P].

魏明强 ;

张路涛 ;

谢浩然 ;

王富利 ;

王伟明 .

中国专利 :CN117237451B ,2024-04-02

[5]

基于3D高斯溅射的器械6D位姿估计方法和系统 [P].

李霄剑 ;

沈丽丽 ;

李玲 ;

莫杭杰 ;

肖夕林 ;

唐华 ;

秦典 .

中国专利 :CN119090964B ,2025-03-11

[6]

基于3D高斯溅射的器械6D位姿估计方法和系统 [P].

李霄剑 ;

沈丽丽 ;

李玲 ;

莫杭杰 ;

肖夕林 ;

唐华 ;

秦典 .

中国专利 :CN119090964A ,2024-12-06

[7]

一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法 [P].

雷渠江 ;

李秀昊 ;

潘艺芃 ;

徐杰 ;

桂光超 ;

梁波 ;

刘纪 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111899301A ,2020-11-06

[8]

面向工业零件6D位姿估计的方法及计算机可读存储介质 [P].

曾龙 ;

吕伟杰 ;

张欣宇 .

中国专利 :CN112017226A ,2020-12-01

[9]

6D位姿估计方法、装置及电子设备 [P].

王岩 .

中国专利 :CN119444843A ,2025-02-14

[10]

一种基于点云数据的船舶目标6D位姿估计方法 [P].

苏丽 ;

宋浩 .

中国专利 :CN112396655B ,2021-02-23

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