一种基于点云数据的船舶目标6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011290504.3

申请日：

2020-11-18

公开(公告)号：

CN112396655B

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

苏丽宋浩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06V10774 G06V1082 G06N308

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201118
2021-02-23	公开	公开
2023-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368B ,2025-07-15

[2]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368A ,2022-12-09

[3]

一种融合点云局部特征的6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN113221647B ,2021-08-06

[4]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

[5]

一种面向堆叠场景的目标6D位姿估计方法 [P].

王诗宇 ;

李备备 ;

张强 ;

刘信君 ;

姜志超 ;

矫宇 .

中国专利 :CN120182587A ,2025-06-20

[6]

一种基于多模态特征融合的水下目标相对6D位姿估计方法 [P].

张运修 ;

关鹏哲 ;

王国栋 ;

张奇峰 .

中国专利 :CN120147844A ,2025-06-13

[7]

一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法 [P].

杨路 ;

康甲 ;

刘文俊 .

中国专利 :CN110322510B ,2019-10-11

[8]

一种深度6D位姿估计网络系统及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150B ,2025-04-22

[9]

一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法 [P].

雷渠江 ;

李秀昊 ;

潘艺芃 ;

徐杰 ;

桂光超 ;

梁波 ;

刘纪 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111899301A ,2020-11-06

[10]

一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法 [P].

童伟 ;

吴奇 ;

朱广宇 ;

侯玉宏 ;

段亚 ;

蔡龑东 .

中国专利 :CN120931723A ,2025-11-11

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