一种融合点云局部特征的6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110375942.8

申请日：

2021-04-08

公开(公告)号：

CN113221647B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

孙炜刘剑刘崇沛

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G06V4020

IPC分类号：

G06V1044 G06V1056 G06V1080 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275

代理人：

谷萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210408
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法 [P].

安康 ;

韩建娇 ;

赵雯锦 ;

管融 ;

李文凯 ;

张会 ;

宋亚庆 .

中国专利 :CN120747211A ,2025-10-03

[2]

基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

杨慧 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN116805383B ,2025-11-21

[3]

一种基于多模态特征融合的水下目标相对6D位姿估计方法 [P].

张运修 ;

关鹏哲 ;

王国栋 ;

张奇峰 .

中国专利 :CN120147844A ,2025-06-13

[4]

一种基于点云数据的船舶目标6D位姿估计方法 [P].

苏丽 ;

宋浩 .

中国专利 :CN112396655B ,2021-02-23

[5]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

[6]

一种基于迭代注意力融合网络的6D位姿估计方法 [P].

张辉 ;

陈为立 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

陈波 ;

毛建旭 ;

朱青 ;

王耀南 .

中国专利 :CN117593368A ,2024-02-23

[7]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393B ,2025-06-06

[8]

用于透明对称物体6D位姿估计的双流融合网络搭建方法 [P].

张光建 ;

蒋泽瑞 .

中国专利 :CN120430961A ,2025-08-05

[9]

一种基于区域级特征融合的位姿估计方法 [P].

安康 ;

王万诚 ;

曾莉 ;

宋亚庆 ;

上官倩芡 ;

管西强 ;

李一染 .

中国专利 :CN114155406A ,2022-03-08

[10]

一种基于区域级特征融合的位姿估计方法 [P].

安康 ;

王万诚 ;

曾莉 ;

宋亚庆 ;

上官倩芡 ;

管西强 ;

李一染 .

中国专利 :CN114155406B ,2025-05-13

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