一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510700595.X

申请日：

2025-05-28

公开(公告)号：

CN120747211A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

安康韩建娇赵雯锦管融李文凯张会宋亚庆

申请人：

上海师范大学

申请人地址：

200234 上海市徐汇区桂林路100号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293

代理人：

姜晓艳

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250528

共 50 条

[1]

一种融合点云局部特征的6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN113221647B ,2021-08-06

[2]

基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

杨慧 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN116805383B ,2025-11-21

[3]

一种基于迭代注意力融合网络的6D位姿估计方法 [P].

张辉 ;

陈为立 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

陈波 ;

毛建旭 ;

朱青 ;

王耀南 .

中国专利 :CN117593368A ,2024-02-23

[4]

一种基于多模态特征融合的水下目标相对6D位姿估计方法 [P].

张运修 ;

关鹏哲 ;

王国栋 ;

张奇峰 .

中国专利 :CN120147844A ,2025-06-13

[5]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

[6]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393B ,2025-06-06

[7]

一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN113393522B ,2021-09-14

[8]

基于增强特征投影解耦的单目6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 ;

黄一鸣 ;

郝鹏辉 .

中国专利 :CN119904514A ,2025-04-29

[9]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

[10]

一种基于全流双向融合网络的6D位姿估计方法 [P].

孟凡武 ;

吴迪 ;

龚涛 ;

向相屹 .

中国专利 :CN119228894A ,2024-12-31

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