一种机器人6D位姿估计系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111338496.X

申请日：

2021-11-12

公开(公告)号：

CN114131595A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

徐静朱明甫刘志唐自衡马传琦侯青霞

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	公开	公开
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211112

共 50 条

[1]

6D位姿估计方法、抓取方法、电子设备及机器人 [P].

王志臣 ;

李桓 ;

邹睿 ;

张腾飞 ;

陈震 .

中国专利 :CN119850726A ,2025-04-18

[2]

面向机器人RGBD视觉感知的6D位姿估计方法及系统 [P].

李峥嵘 ;

李智勇 ;

陈文锐 .

中国专利 :CN113284184A ,2021-08-20

[3]

一种基于6D位姿估计的机器人抓取方法及其系统 [P].

史金龙 ;

顾健 ;

钱强 ;

钱萍 ;

欧镇 ;

田朝晖 ;

於跃成 ;

白素琴 .

中国专利 :CN115641322A ,2023-01-24

[4]

基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法 [P].

周青华 ;

闵强强 ;

李安琪 ;

蒲伟 ;

周广武 .

中国专利 :CN114912287A ,2022-08-16

[5]

一种应用于机器人抓取任务的6D位姿估计方法 [P].

余任泓 ;

庄婷婷 ;

杜亲多 ;

陈学能 .

中国专利 :CN118470114A ,2024-08-09

[6]

一种应用于机器人抓取任务的6D位姿估计方法 [P].

余任泓 ;

庄婷婷 ;

杜亲多 ;

陈学能 .

中国专利 :CN118470114B ,2025-02-11

[7]

一种机器人位姿检测系统及方法 [P].

黄雷 ;

窦艳红 ;

樊宇 ;

贺志超 ;

赵梓朝 .

中国专利 :CN111536874A ,2020-08-14

[8]

一种深度6D位姿估计网络系统及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150B ,2025-04-22

[9]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

[10]

6D位姿估计方法、装置及电子设备 [P].

王岩 .

中国专利 :CN119444843A ,2025-02-14

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