一种高动态环境光条件下的物体6D姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510218073.6

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN120374719A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

李鹏吕磊祝佳贺曹鹏

申请人：

河南工业大学

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/55 G06T17/00 G06T3/60 G06V10/44 G06V10/74 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045

代理机构：

洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156

代理人：

闫宗莉

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250226

共 50 条

[1]

一种6D姿态估计方法及系统 [P].

杨文飞 ;

崔良晛 ;

田蓥梅 .

中国专利 :CN120563611A ,2025-08-29

[2]

一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法 [P].

刘鹏磊 ;

张锲石 ;

程俊 .

中国专利 :CN112561995A ,2021-03-26

[3]

一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法 [P].

刘鹏磊 ;

张锲石 ;

程俊 .

中国专利 :CN112561995B ,2024-04-23

[4]

基于双投影特征融合类别级物体6D姿态估计方法及系统 [P].

艾士伟 ;

张强 ;

孙雪莹 ;

袁陈伟 .

中国专利 :CN120339382A ,2025-07-18

[5]

对象6D姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

刘利华 ;

林杰鸿 ;

邢晓芬 ;

刘振鑫 ;

贾奎 .

中国专利 :CN119941847A ,2025-05-06

[6]

对象6D姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

刘利华 ;

林杰鸿 ;

邢晓芬 ;

刘振鑫 ;

贾奎 .

中国专利 :CN119941847B ,2025-10-17

[7]

一种邻域感知信息引导的目标6D姿态估计方法 [P].

陈路 ;

郑宇灏 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119762584A ,2025-04-04

[8]

基于深度学习的全局高阶池化6D物体姿态估计方法 [P].

姜长泓 ;

慕小乔 ;

张冰冰 ;

梁超 ;

谢慕君 .

中国专利 :CN120047779A ,2025-05-27

[9]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325B ,2025-08-22

[10]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325A ,2025-07-15

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