基于形状约束的通用6D姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511107909.1

申请日：

2025-08-08

公开(公告)号：

CN120997285A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

程良伦黄龙翔王涛陈翀

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T17/10 G06V10/25 G06V10/32 G06V10/147 G06V10/82 G06V10/764 G06V10/62

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

薛亚峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20250808
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301A ,2022-11-11

[2]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301B ,2025-10-28

[3]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[4]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128B ,2025-06-10

[5]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128A ,2022-12-09

[6]

一种基于2D-3D对应的物体6D姿态估计方法 [P].

陈金龙 ;

李帅 ;

苏建华 ;

潘虹任 .

中国专利 :CN119205905A ,2024-12-27

[7]

基于RGB图像的机器人6D抓取姿态估计方法及系统 [P].

宁晓 ;

杨建中 ;

黄思 ;

王天正 ;

许光达 .

中国专利 :CN117474979A ,2024-01-30

[8]

一种基于几何信息增强的类别级6D姿态估计方法 [P].

姚莉 ;

董汇 .

中国专利 :CN118261979B ,2025-11-11

[9]

一种基于几何信息增强的类别级6D姿态估计方法 [P].

姚莉 ;

董汇 .

中国专利 :CN118261979A ,2024-06-28

[10]

基于深度卷积神经网络的单目6D姿态估计方法及装置 [P].

季向阳 ;

王谷 .

中国专利 :CN112767486B ,2021-05-07

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