一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统

被引：0

申请号：

CN202211072450.2

申请日：

2022-09-02

公开(公告)号：

CN115457128A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

许伟濠张伯泉

申请人：

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

刘俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	公开	公开
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220902

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128B ,2025-06-10

[2]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法 [P].

袁正谦 ;

朱迪 .

中国专利 :CN114742888A ,2022-07-12

[3]

一种基于深度学习的螺栓6D姿态估计方法 [P].

黄德青 ;

须永朋 ;

马珺杰 ;

秦娜 ;

马磊 .

中国专利 :CN117788577A ,2024-03-29

[4]

基于深度学习的全局高阶池化6D物体姿态估计方法 [P].

姜长泓 ;

慕小乔 ;

张冰冰 ;

梁超 ;

谢慕君 .

中国专利 :CN120047779A ,2025-05-27

[5]

一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法 [P].

雷渠江 ;

李秀昊 ;

潘艺芃 ;

徐杰 ;

桂光超 ;

梁波 ;

刘纪 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111899301A ,2020-11-06

[6]

基于深度学习迭代匹配的6D姿态估计网络训练方法及装置 [P].

季向阳 ;

王谷 ;

李益 .

中国专利 :CN109215080B ,2019-01-15

[7]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[8]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301A ,2022-11-11

[9]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301B ,2025-10-28

[10]

一种基于深度学习的目标姿态估计方法 [P].

高明煜 ;

杜宇杰 ;

杨宇翔 ;

何志伟 ;

曾毓 .

中国专利 :CN109903332A ,2019-06-18

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