机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510180161.1

申请日：

2025-02-19

公开(公告)号：

CN120985626A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

郑剑海杨雨菲宋耀华

申请人：

北京杰创永恒科技有限公司

申请人地址：

102299 北京市昌平区科技园区超前路甲1号17号楼505室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

李冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250219
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于IROS的机械臂抓取控制方法、系统、设备及介质 [P].

谭雯 ;

刘鹏 ;

赵洪宇 ;

李朝铭 ;

姬克勇 ;

崔欣 .

中国专利 :CN118514074A ,2024-08-20

[2]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802A ,2024-06-04

[3]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802B ,2025-09-23

[4]

一种机械臂抓取方法、装置、设备及存储介质 [P].

严力 ;

刘浩 ;

张学钢 .

中国专利 :CN117584122A ,2024-02-23

[5]

机械臂目标抓取与搬运方法、装置、设备、介质及产品 [P].

唐华锦 ;

柴清澳 ;

秦朗 ;

陈书扬 ;

费一鸣 ;

燕锐 .

中国专利 :CN121061893A ,2025-12-05

[6]

机械臂的抓取控制方法、系统及电子设备 [P].

喻学锋 ;

张俊佳 ;

江国来 ;

喻晨雨 ;

李玉堂 ;

蒋伯石 .

中国专利 :CN120697012A ,2025-09-26

[7]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[8]

基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭成 ;

朱胜银 ;

康竟然 ;

张杰 ;

于兴林 ;

梁海清 ;

黄世奇 ;

肖伯俊 .

中国专利 :CN115213896B ,2025-05-13

[9]

物体姿态估计方法、装置、机械臂抓取方法、系统及设备 [P].

谢雪梅 ;

刘秀坤 ;

刘佳宜 .

中国专利 :CN118628563A ,2024-09-10

[10]

双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙奥兰 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120962652A ,2025-11-18

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