一种控制机械臂抓取物体的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710700003.X

申请日：

2017-08-16

公开(公告)号：

CN109407603A

公开(公告)日：

2019-03-01

发明(设计)人：

马星辰

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间

IPC主分类号：

G05B1905

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

项京;马敬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-06	授权	授权
2019-03-01	公开	公开
2019-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20170816

共 50 条

[1]

一种控制机械臂移动的方法、装置及控制设备 [P].

王旭 ;

张彦刚 ;

马星辰 .

中国专利 :CN110181504A ,2019-08-30

[2]

控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110293553A ,2019-10-01

[3]

一种机械臂抓取控制方法 [P].

章平 ;

石钊 ;

刘涛 ;

范莉莉 ;

修宇 ;

戴家树 ;

张满青 ;

朱得元 ;

唐辉 .

中国专利 :CN108942923A ,2018-12-07

[4]

一种机械臂的抓取方法及装置 [P].

张兆旭 ;

汪鹏飞 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN110076772B ,2019-08-02

[5]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[6]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624A ,2024-10-22

[7]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624B ,2024-11-15

[8]

物体姿态估计方法、装置、机械臂抓取方法、系统及设备 [P].

谢雪梅 ;

刘秀坤 ;

刘佳宜 .

中国专利 :CN118628563A ,2024-09-10

[9]

一种基于CornerNet的智能分拣机械臂系统和抓取控制方法 [P].

吴泓润 ;

凌佳乐 ;

宋建华 ;

喻飞 .

中国专利 :CN110171001A ,2019-08-27

[10]

物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统 [P].

曾伟 ;

梁国远 ;

王灿 ;

吴新宇 ;

黄胜 .

中国专利 :CN107953329B ,2018-04-24

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