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控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810236807.3
申请日：
2018-03-21
公开(公告)号：
CN110293553A
公开(公告)日：
2019-10-01
发明(设计)人：
赵哲
申请人：
申请人地址：
100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413
代理人：
马敬;项京
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180321 |
| 2019-10-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-12 | 授权 | 授权 |