机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411524586.1

申请日：

2024-10-29

公开(公告)号：

CN119501928B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

陆中远李永翔

申请人：

中电信人工智能科技（北京）有限公司

申请人地址：

100034 北京市西城区西四北大街156、158、160号2幢1至2层2-6、2-9内01

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

任亚娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241029
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质 [P].

陆中远 ;

李永翔 .

中国专利 :CN119501928A ,2025-02-25

[2]

机械臂控制模型的训练方法、装置及机械臂控制系统 [P].

梁威翔 ;

杨志新 ;

汪显博 .

中国专利 :CN116408803B ,2025-01-21

[3]

一种机械臂控制模型训练方法及系统 [P].

张春光 ;

周建军 ;

刘艺超 ;

姜宁 ;

黄宇光 .

中国专利 :CN120755889A ,2025-10-10

[4]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[5]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[6]

机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法 [P].

段星光 ;

田焕玉 ;

崔腾飞 ;

李健武 ;

潘月 .

中国专利 :CN112428263B ,2021-03-02

[7]

机械臂控制方法及机械臂 [P].

胡云川 ;

李韬 .

中国专利 :CN109531559A ,2019-03-29

[8]

一种控制模型的训练方法和机械臂控制方法 [P].

王涛 ;

阮子明 ;

程良伦 .

中国专利 :CN117067202B ,2025-11-18

[9]

机械臂控制方法、装置、设备及介质 [P].

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

孙瑞 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

张焕燊 ;

朱晓峰 ;

施理成 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN118123842A ,2024-06-04

[10]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

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