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一种机械臂控制模型训练方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511211624.2
申请日：
2025-08-28
公开(公告)号：
CN120755889A
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
张春光 周建军 刘艺超 姜宁 黄宇光
申请人：
深圳市德壹医疗科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区隆昌路2号甲岸科技园1号厂房302
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585
代理人：
陆也
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 公开 公开
2025-10-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250828
共 50 条
[1]
机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质 [P]. 
陆中远 ;
李永翔 .
中国专利 :CN119501928B ,2025-08-01
[2]
机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质 [P]. 
陆中远 ;
李永翔 .
中国专利 :CN119501928A ,2025-02-25
[3]
机械臂控制模型的训练方法、装置及机械臂控制系统 [P]. 
梁威翔 ;
杨志新 ;
汪显博 .
中国专利 :CN116408803B ,2025-01-21
[4]
一种机械臂控制模型的训练方法及系统 [P]. 
许政博 ;
罗鸿思 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118990519A ,2024-11-22
[5]
一种机械臂控制模型的训练方法及系统 [P]. 
许政博 ;
罗鸿思 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118990519B ,2024-12-27
[6]
一种控制模型的训练方法和机械臂控制方法 [P]. 
王涛 ;
阮子明 ;
程良伦 .
中国专利 :CN117067202B ,2025-11-18
[7]
机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法 [P]. 
段星光 ;
田焕玉 ;
崔腾飞 ;
李健武 ;
潘月 .
中国专利 :CN112428263B ,2021-03-02
[8]
网络模型的训练方法及装置、机械臂运动控制方法及装置 [P]. 
刘健冉 .
中国专利 :CN110962120B ,2020-04-07
[9]
一种模型训练方法、装置和机械臂系统 [P]. 
黄义亮 ;
郎需林 ;
姜宇 .
中国专利 :CN118893634B ,2025-01-07
[10]
一种模型训练方法、装置和机械臂系统 [P]. 
黄义亮 ;
蔡同彪 ;
黄睿 ;
郎需林 ;
姜宇 .
中国专利 :CN118893633B ,2025-01-07
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