网络模型的训练方法及装置、机械臂运动控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811161265.4

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN110962120B

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

刘健冉

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06N308

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

李欣;马敬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	授权	授权
2020-04-07	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180930

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置及神经网络模型训练方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110293549B ,2019-10-01

[2]

控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110293553A ,2019-10-01

[3]

机械臂控制模型的训练方法、装置及机械臂控制系统 [P].

梁威翔 ;

杨志新 ;

汪显博 .

中国专利 :CN116408803B ,2025-01-21

[4]

用于控制机械臂的神经网络训练方法、装置、设备及介质 [P].

孙尧 ;

黄少琴 ;

赵然 .

中国专利 :CN118906053A ,2024-11-08

[5]

机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法 [P].

段星光 ;

田焕玉 ;

崔腾飞 ;

李健武 ;

潘月 .

中国专利 :CN112428263B ,2021-03-02

[6]

一种机械臂控制模型训练方法及系统 [P].

张春光 ;

周建军 ;

刘艺超 ;

姜宁 ;

黄宇光 .

中国专利 :CN120755889A ,2025-10-10

[7]

机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质 [P].

陆中远 ;

李永翔 .

中国专利 :CN119501928B ,2025-08-01

[8]

机械臂控制模型训练方法、机械臂控制方法、设备及介质 [P].

陆中远 ;

李永翔 .

中国专利 :CN119501928A ,2025-02-25

[9]

一种机械臂的运动控制方法及装置 [P].

周海雷 ;

李小鹏 ;

王云枫 ;

吴继发 ;

朱文艳 .

中国专利 :CN112077839A ,2020-12-15

[10]

机械臂的运动控制方法及装置 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107291049A ,2017-10-24

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