机械臂的运动控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710379738.7

申请日：

2017-05-25

公开(公告)号：

CN107291049A

公开(公告)日：

2017-10-24

发明(设计)人：

刘培超刘主福

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

官建红

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	授权	授权
2017-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20170525
2017-10-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂的运动控制方法及装置 [P].

周海雷 ;

李小鹏 ;

王云枫 ;

吴继发 ;

朱文艳 .

中国专利 :CN112077839A ,2020-12-15

[2]

一种控制机械臂运动的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109909998A ,2019-06-21

[3]

在线控制机械臂运动的方法、上位机及机械臂 [P].

和四忠 ;

崔强 ;

杨道乾 ;

何梦兮 .

中国专利 :CN115008472A ,2022-09-06

[4]

机械臂的运动控制方法及装置 [P].

林斌 ;

何若冰 ;

何平 ;

陈先 ;

梁启党 ;

赵超 ;

陈灶希 ;

黎扬文 ;

李开焱 ;

梁伟放 .

中国专利 :CN118848978A ,2024-10-29

[5]

多机械臂协同运动的控制方法及装置 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

朱松 ;

赵志甲 ;

于金鹏 ;

郑东亮 .

中国专利 :CN120056135A ,2025-05-30

[6]

多机械臂协同运动的控制方法及装置 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

朱松 ;

赵志甲 ;

于金鹏 ;

郑东亮 .

中国专利 :CN120056135B ,2025-08-26

[7]

机械臂控制方法、装置、设备及介质 [P].

何围 .

中国专利 :CN119589682A ,2025-03-11

[8]

基于视觉引导的机械臂运动规划与控制方法、系统及介质 [P].

廖志祥 ;

郭震 .

中国专利 :CN114274129A ,2022-04-05

[9]

一种机械臂运动控制方法及系统 [P].

张佳楠 ;

陈淑东 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118123827A ,2024-06-04

[10]

一种机械臂运动控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111421540A ,2020-07-17

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