机械臂的运动控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411052155.X

申请日：

2024-08-01

公开(公告)号：

CN118848978A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

林斌何若冰何平陈先梁启党赵超陈灶希黎扬文李开焱梁伟放

申请人：

广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司阳江供电局

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

王晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240801
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的运动控制方法及装置 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107291049A ,2017-10-24

[2]

机械臂的运动控制方法、电子设备及机械臂 [P].

许凤霞 ;

经琦 ;

于力奇 ;

张文豪 ;

张晓宇 .

中国专利 :CN118952203A ,2024-11-15

[3]

机械臂的控制方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

王梦龙 ;

刘婷婷 ;

张帅 ;

谭志强 .

中国专利 :CN117958979A ,2024-05-03

[4]

一种运动控制方法、运动控制装置及机械臂 [P].

安昭辉 ;

陈金亮 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111716345A ,2020-09-29

[5]

机械臂的控制方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

王梦龙 ;

刘婷婷 ;

张帅 ;

谭志强 .

中国专利 :CN117958979B ,2024-10-22

[6]

一种机械臂的运动控制方法及装置 [P].

周海雷 ;

李小鹏 ;

王云枫 ;

吴继发 ;

朱文艳 .

中国专利 :CN112077839A ,2020-12-15

[7]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667A ,2024-01-30

[8]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667B ,2024-10-18

[9]

机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄大榕 ;

叶威 ;

袁晗 ;

骆勇骏 ;

梁海星 ;

张郢 .

中国专利 :CN120773023A ,2025-10-14

[10]

在线控制机械臂运动的方法、上位机及机械臂 [P].

和四忠 ;

崔强 ;

杨道乾 ;

何梦兮 .

中国专利 :CN115008472A ,2022-09-06

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