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一种模型训练方法、装置和机械臂系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411380765.2
申请日：
2024-09-30
公开(公告)号：
CN118893634B
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
黄义亮 郎需林 姜宇
申请人：
深圳市越疆科技股份有限公司
申请人地址：
518071 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J9/00 B25J9/12
代理机构：
深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300
代理人：
蒋尧
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-05 公开 公开
2024-11-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240930
2025-01-07 授权 授权
共 50 条
[1]
一种模型训练方法、装置和机械臂系统 [P]. 
黄义亮 ;
郎需林 ;
姜宇 .
中国专利 :CN118893634A ,2024-11-05
[2]
一种模型训练方法、装置和机械臂系统 [P]. 
黄义亮 ;
蔡同彪 ;
黄睿 ;
郎需林 ;
姜宇 .
中国专利 :CN118893633B ,2025-01-07
[3]
一种模型训练方法、装置和机械臂系统 [P]. 
黄义亮 ;
蔡同彪 ;
黄睿 ;
郎需林 ;
姜宇 .
中国专利 :CN118893633A ,2024-11-05
[4]
机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统 [P]. 
粘为博 .
中国专利 :CN120735007A ,2025-10-03
[5]
一种机械臂控制模型训练方法及系统 [P]. 
张春光 ;
周建军 ;
刘艺超 ;
姜宁 ;
黄宇光 .
中国专利 :CN120755889A ,2025-10-10
[6]
控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置 [P]. 
赵哲 .
中国专利 :CN110293553A ,2019-10-01
[7]
机械臂控制模型的训练方法、装置及机械臂控制系统 [P]. 
梁威翔 ;
杨志新 ;
汪显博 .
中国专利 :CN116408803B ,2025-01-21
[8]
一种机械臂控制模型的训练方法及系统 [P]. 
许政博 ;
罗鸿思 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118990519A ,2024-11-22
[9]
一种机械臂控制模型的训练方法及系统 [P]. 
许政博 ;
罗鸿思 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118990519B ,2024-12-27
[10]
机械臂控制方法、装置及神经网络模型训练方法、装置 [P]. 
赵哲 .
中国专利 :CN110293549B ,2019-10-01
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