网络模型训练方法、装置及物体位姿确定方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810236224.0

申请日：

2018-03-21

公开(公告)号：

CN110310315A

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

赵哲

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间

IPC主分类号：

G06T750

IPC分类号：

G06T773 G06T1500 G06K962

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

马敬;项京

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	公开	公开
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/50 申请日:20180321
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/50 申请公布日:20191008

共 50 条

[1]

网络模型训练方法、装置及物体位姿确定方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110298370A ,2019-10-01

[2]

目标物体位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112435297A ,2021-03-02

[3]

控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110293553A ,2019-10-01

[4]

一种物体三维位姿的确定方法、装置及电子设备 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110298877A ,2019-10-01

[5]

机械臂控制方法、装置及神经网络模型训练方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110293549B ,2019-10-01

[6]

一种待抓取物体位姿的确定方法、装置及电子设备 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110298879B ,2019-10-01

[7]

模型训练方法、核污染信息确定方法、装置及设备 [P].

黄赟贺 .

中国专利 :CN118228794A ,2024-06-21

[8]

物体位姿估计方法及装置 [P].

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN109816050A ,2019-05-28

[9]

物体位姿的检测方法和装置 [P].

杨铭 .

中国专利 :CN106971406A ,2017-07-21

[10]

网络模型的训练方法及装置、机械臂运动控制方法及装置 [P].

刘健冉 .

中国专利 :CN110962120B ,2020-04-07

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