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一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711490058.9
申请日：
2017-12-29
公开(公告)号：
CN108115688A
公开(公告)日：
2018-06-05
发明(设计)人：
刘培超
郎需林
刘主福
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张全文
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-05 | 公开 | 公开 |
| 2018-06-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171229 |
| 2020-12-25 | 授权 | 授权 |