一种机械臂的抓取方法、系统及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711489946.9

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN108127666B

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

刘培超郎需林刘主福

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-08	公开	公开
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171229
2020-12-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂（抓取机械臂） [P].

耿金萍 ;

廖崇旭 ;

刘强 .

中国专利 :CN309568335S ,2025-10-28

[2]

机械臂（抓取机械臂） [P].

刘娴 .

中国专利 :CN305913368S ,2020-07-10

[3]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[4]

机械臂（抓取机械臂） [P].

饶先明 ;

肖裕荣 .

中国专利 :CN306580378S ,2021-06-01

[5]

机械臂（抓取机械臂） [P].

黄瑞 ;

张敬修 ;

王轲 ;

毕薇 ;

刘海 .

中国专利 :CN307454128S ,2022-07-15

[6]

机械臂（抓取机械臂） [P].

刘宇航 ;

王凯 .

中国专利 :CN306273808S ,2021-01-08

[7]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[8]

一种机械臂抓取方法及系统 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108858193B ,2018-11-23

[9]

一种基于多视图融合的机械臂抓取方法、系统及机械臂 [P].

王飞 ;

邱钧宁 ;

党政 .

中国专利 :CN117325175A ,2024-01-02

[10]

机械臂抓取到位检测装置及机械臂 [P].

孟飞 ;

葛腾亚 ;

傅建奇 .

中国专利 :CN220762651U ,2024-04-12

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