一种基于多视图融合的机械臂抓取方法、系统及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311451260.6

申请日：

2023-11-02

公开(公告)号：

CN117325175A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

王飞邱钧宁党政

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

范巍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231102
2024-01-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂的抓取方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108127666B ,2018-06-08

[2]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[3]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[4]

一种机械臂抓取方法及系统 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108858193B ,2018-11-23

[5]

基于图像处理的机械臂抓取方法及系统 [P].

曹秀英 ;

吴建兵 ;

杨凯 ;

邓翔逸 ;

丁慧敏 ;

李浩然 ;

杨念 ;

严文凤 ;

罗佳欣 .

中国专利 :CN120533685A ,2025-08-26

[6]

一种基于特征匹配的机械臂抓取系统与方法 [P].

宋锐 ;

张明 ;

王艳红 ;

李凤鸣 ;

刘义祥 .

中国专利 :CN112883984B ,2021-06-01

[7]

机械臂抓取到位检测装置及机械臂 [P].

孟飞 ;

葛腾亚 ;

傅建奇 .

中国专利 :CN220762651U ,2024-04-12

[8]

基于主-辅通道融合的机械臂抓取定位方法 [P].

李会军 ;

姚子鹏 ;

谭丽芬 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114754758A ,2022-07-15

[9]

基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统 [P].

陈小奇 ;

陈龙 ;

蔡松吟 ;

谢乐鑫 ;

陈栩帆 ;

林翔瑞 .

中国专利 :CN121157036A ,2025-12-19

[10]

一种基于图像处理的机械臂抓取系统及方法 [P].

刘晓锋 ;

孙旭 ;

罗晨爽 ;

黎延熹 ;

袁野 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN108656107B ,2018-10-16

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