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一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411839635.0
申请日：
2024-12-13
公开(公告)号：
CN119589673A
公开(公告)日：
2025-03-11
发明(设计)人：
周菊 赵星蔚
申请人：
苏州柔控科技有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区（太湖新城）夏蓉街399号稻谷互联网产业园1幢1002
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
苏州前哨站知识产权代理事务所(普通合伙) 32858
代理人：
刘坤
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-11 公开 公开
2025-07-04 授权 授权
2025-03-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241213
共 50 条
[1]
一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P]. 
周菊 ;
赵星蔚 .
中国专利 :CN119589673B ,2025-07-04
[2]
一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法 [P]. 
杨梦琦 ;
吴海波 .
中国专利 :CN119141549A ,2024-12-17
[3]
一种基于数字孪生的机械臂控制方法及系统 [P]. 
蒋丽 ;
陈万葛 ;
张开 ;
冯润谦 ;
岑羽昊 ;
邓鉴钰 ;
繆家辉 .
中国专利 :CN115674191B ,2024-05-10
[4]
一种基于数字孪生的机械臂控制方法及系统 [P]. 
蒋丽 ;
陈万葛 ;
张开 ;
冯润谦 ;
岑羽昊 ;
邓鉴钰 ;
繆家辉 .
中国专利 :CN115674191A ,2023-02-03
[5]
一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P]. 
刘培超 ;
郎需林 ;
刘主福 .
中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05
[6]
一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法 [P]. 
李辉 ;
陈浩然 ;
祝天翔 ;
陆诗琦 ;
贺哲远 ;
张诗悦 ;
薛如君 ;
韩佳杰 .
中国专利 :CN120791798A ,2025-10-17
[7]
基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统 [P]. 
段建国 ;
龚向荣 ;
张青雷 ;
周莹 ;
刘震 .
中国专利 :CN113752264A ,2021-12-07
[8]
一种基于物联网的机械臂的智能抓取方法及系统 [P]. 
洪华奥 ;
鹿春阳 ;
张洪存 ;
马琼 .
中国专利 :CN120620229A ,2025-09-12
[9]
一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P]. 
王子琪 ;
严知宇 ;
武辰 ;
何东源 ;
王正方 .
中国专利 :CN115446867A ,2022-12-09
[10]
一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P]. 
王子琪 ;
严知宇 ;
武辰 ;
何东源 ;
王正方 .
中国专利 :CN115446867B ,2024-09-17
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