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一种基于数字孪生的机械臂控制方法及系统

被引：0
申请号：
CN202211222915.8
申请日：
2022-10-08
公开(公告)号：
CN115674191A
公开(公告)日：
2023-02-03
发明(设计)人：
蒋丽 陈万葛 张开 冯润谦 岑羽昊 邓鉴钰 繆家辉
申请人：
申请人地址：
510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
郑堪泳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-03 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于数字孪生的机械臂控制方法及系统 [P]. 
蒋丽 ;
陈万葛 ;
张开 ;
冯润谦 ;
岑羽昊 ;
邓鉴钰 ;
繆家辉 .
中国专利 :CN115674191B ,2024-05-10
[2]
一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P]. 
王子琪 ;
严知宇 ;
武辰 ;
何东源 ;
王正方 .
中国专利 :CN115446867A ,2022-12-09
[3]
一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P]. 
王子琪 ;
严知宇 ;
武辰 ;
何东源 ;
王正方 .
中国专利 :CN115446867B ,2024-09-17
[4]
一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法 [P]. 
杨梦琦 ;
吴海波 .
中国专利 :CN119141549A ,2024-12-17
[5]
一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P]. 
周菊 ;
赵星蔚 .
中国专利 :CN119589673B ,2025-07-04
[6]
一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P]. 
周菊 ;
赵星蔚 .
中国专利 :CN119589673A ,2025-03-11
[7]
基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统 [P]. 
段建国 ;
龚向荣 ;
张青雷 ;
周莹 ;
刘震 .
中国专利 :CN113752264A ,2021-12-07
[8]
一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P]. 
魏巍 ;
王达 ;
李琳 ;
梁吉业 .
中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08
[9]
一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P]. 
邬树楠 ;
植嘉皓 ;
初未萌 .
中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26
[10]
一种基于数字孪生的机械臂虚拟同步控制系统及方法 [P]. 
董慧芬 ;
孙浩远 ;
王俊峰 .
中国专利 :CN116945190B ,2025-10-10
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