一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511282539.5

申请日：

2025-09-09

公开(公告)号：

CN120791798A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

李辉陈浩然祝天翔陆诗琦贺哲远张诗悦薛如君韩佳杰

申请人：

杭州电子科技大学信息工程学院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道杭电路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

黄书凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250909
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[2]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673B ,2025-07-04

[3]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673A ,2025-03-11

[4]

一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制系统及方法 [P].

吴玉香 ;

曾德伟 ;

王鹏 .

中国专利 :CN107414832A ,2017-12-01

[5]

一种基于动态视觉伺服的机械臂抓取方法及系统 [P].

刘兆有 ;

张馨文 ;

万杰 ;

刘富伟 ;

康春莲 ;

邱世卉 .

中国专利 :CN119550352A ,2025-03-04

[6]

一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制系统 [P].

吴玉香 ;

曾德伟 ;

王鹏 .

中国专利 :CN207206429U ,2018-04-10

[7]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[8]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[9]

一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统 [P].

许政博 ;

罗鸿思 ;

陈杰 .

中国专利 :CN118372259A ,2024-07-23

[10]

一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法 [P].

周梅杰 ;

费思先 ;

荚启波 ;

李育文 ;

郭帅 .

中国专利 :CN111633653A ,2020-09-08

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