一种基于动态视觉伺服的机械臂抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510113226.0

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN119550352A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

刘兆有张馨文万杰刘富伟康春莲邱世卉

申请人：

成都工业学院

申请人地址：

610032 四川省成都市金牛区花牌坊街2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254

代理人：

杨争华

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250304
2025-03-04	公开	公开
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250124

共 50 条

[1]

一种基于视觉伺服的机械臂动态抓取方法 [P].

沙建军 ;

杜鑫 ;

孙英贺 ;

钟艺鹏 ;

康静 .

中国专利 :CN117428785A ,2024-01-23

[2]

一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法 [P].

李辉 ;

陈浩然 ;

祝天翔 ;

陆诗琦 ;

贺哲远 ;

张诗悦 ;

薛如君 ;

韩佳杰 .

中国专利 :CN120791798A ,2025-10-17

[3]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[4]

基于图像处理的机械臂抓取方法及系统 [P].

曹秀英 ;

吴建兵 ;

杨凯 ;

邓翔逸 ;

丁慧敏 ;

李浩然 ;

杨念 ;

严文凤 ;

罗佳欣 .

中国专利 :CN120533685A ,2025-08-26

[5]

一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P].

姜明华 ;

周鑫磊 ;

余锋 ;

陈余焜 ;

金余余 ;

刘莉 ;

宋坤芳 .

中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28

[6]

一种机械臂视觉抓取方法及系统 [P].

王吉华 ;

李鑫 ;

张芳 ;

郑小姣 ;

邓敏 ;

孙耀帅 ;

申媛 ;

陈秋月 .

中国专利 :CN120828409A ,2025-10-24

[7]

一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备 [P].

李海滨 ;

赵晗 .

中国专利 :CN114454168A ,2022-05-10

[8]

一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备 [P].

李华 ;

李海滨 ;

赵晗 .

中国专利 :CN114454168B ,2024-03-22

[9]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673B ,2025-07-04

[10]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法及系统 [P].

周菊 ;

赵星蔚 .

中国专利 :CN119589673A ,2025-03-11

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