一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备

被引：0

申请号：

CN202210134063.0

申请日：

2022-02-14

公开(公告)号：

CN114454168A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

李海滨赵晗

申请人：

申请人地址：

201800 上海市嘉定区汇旺东路599号3幢1层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902 G06T711 G06T713 G06K962

代理机构：

上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380

代理人：

谢安军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220214
2022-08-16	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:李海滨赵晗变更后:李华李海滨赵晗

共 50 条

[1]

一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备 [P].

李华 ;

李海滨 ;

赵晗 .

中国专利 :CN114454168B ,2024-03-22

[2]

一种机械臂抓取方法及系统、电子设备及介质 [P].

么娆 ;

陈家宁 ;

李清英 .

中国专利 :CN119036465A ,2024-11-29

[3]

机械臂的抓取控制方法、系统及电子设备 [P].

喻学锋 ;

张俊佳 ;

江国来 ;

喻晨雨 ;

李玉堂 ;

蒋伯石 .

中国专利 :CN120697012A ,2025-09-26

[4]

机械臂抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐博文 ;

王蒙 .

中国专利 :CN118106973A ,2024-05-31

[5]

一种机械臂抓取姿态分析方法、装置及电子设备 [P].

雷浩 .

中国专利 :CN118789543A ,2024-10-18

[6]

一种机械臂抓取预测方法、电子设备及存储介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN119168835A ,2024-12-20

[7]

一种基于动态视觉伺服的机械臂抓取方法及系统 [P].

刘兆有 ;

张馨文 ;

万杰 ;

刘富伟 ;

康春莲 ;

邱世卉 .

中国专利 :CN119550352A ,2025-03-04

[8]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802B ,2025-09-23

[9]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802A ,2024-06-04

[10]

机械臂抓取控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

胡文明 ;

刘春伟 ;

陈松 ;

楼鹏 .

中国专利 :CN109048915A ,2018-12-21

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