一种机械臂抓取方法及系统、电子设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411437752.4

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN119036465A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

么娆陈家宁李清英

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

王惠香

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20241129
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241015
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂辅助抓取方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118809572A ,2024-10-22

[2]

机械臂抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐博文 ;

王蒙 .

中国专利 :CN118106973A ,2024-05-31

[3]

机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙奥兰 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120962654A ,2025-11-18

[4]

一种机械臂抓取预测方法、电子设备及存储介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN119168835A ,2024-12-20

[5]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802A ,2024-06-04

[6]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802B ,2025-09-23

[7]

机械臂抓取控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

胡文明 ;

刘春伟 ;

陈松 ;

楼鹏 .

中国专利 :CN109048915A ,2018-12-21

[8]

一种机械臂抓取姿态分析方法、装置及电子设备 [P].

雷浩 .

中国专利 :CN118789543A ,2024-10-18

[9]

一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备 [P].

李海滨 ;

赵晗 .

中国专利 :CN114454168A ,2022-05-10

[10]

一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备 [P].

李华 ;

李海滨 ;

赵晗 .

中国专利 :CN114454168B ,2024-03-22

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