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机械臂抓取控制方法、装置、存储介质及电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811050113.7
申请日：
2018-09-10
公开(公告)号：
CN109048915A
公开(公告)日：
2018-12-21
发明(设计)人：
胡文明
刘春伟
陈松
楼鹏
申请人：
申请人地址：
313300 浙江省湖州市安吉县天子湖镇现代工业园区H座406室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
韩燕燕
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180910 |
| 2018-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-09-20 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181221 |