抓取控制方法、装置、存储介质及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811003915.2

申请日：

2018-08-30

公开(公告)号：

CN109015653A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

李小亮李慧王宁贾洁肜瑶王鸿运

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市二七区航海中路94号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

H04N13204

代理机构：

郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138

代理人：

韩晓莉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180830
2022-02-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181218

共 50 条

[1]

机械臂抓取控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

胡文明 ;

刘春伟 ;

陈松 ;

楼鹏 .

中国专利 :CN109048915A ,2018-12-21

[2]

机械手控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

张军强 .

中国专利 :CN109159119A ,2019-01-08

[3]

物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质 [P].

邱迪聪 ;

刘卓沄 .

中国专利 :CN119704182A ,2025-03-28

[4]

抓取方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王慎执 ;

王纪龙 ;

陈昊 ;

吴立威 ;

赵瑞 .

中国专利 :CN114833830A ,2022-08-02

[5]

抓取方法、抓取系统、电子设备及可读存储介质 [P].

樊则森 ;

田璐璐 ;

林满满 ;

郝得言 ;

苏世龙 ;

戴雨卉 .

中国专利 :CN117733839A ,2024-03-22

[6]

双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙奥兰 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120962652A ,2025-11-18

[7]

机械臂抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐博文 ;

王蒙 .

中国专利 :CN118106973A ,2024-05-31

[8]

控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈永新 ;

邓生全 ;

曾宏 .

中国专利 :CN115446833B ,2025-09-26

[9]

控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈永新 ;

邓生全 ;

曾宏 .

中国专利 :CN115446833A ,2022-12-09

[10]

液袋抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

付晓阳 ;

谈立立 ;

廖文 .

中国专利 :CN120646439A ,2025-09-16

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