一种机械臂视觉抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511035225.5

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120828409A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

王吉华李鑫张芳郑小姣邓敏孙耀帅申媛陈秋月

申请人：

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

申请人地址：

750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路168号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

谢熠

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250725

共 50 条

[1]

一种视觉抓取机械臂系统 [P].

赵天乐 ;

刘瑞彪 ;

马年龙 .

中国专利 :CN112975970A ,2021-06-18

[2]

一种基于动态视觉伺服的机械臂抓取方法及系统 [P].

刘兆有 ;

张馨文 ;

万杰 ;

刘富伟 ;

康春莲 ;

邱世卉 .

中国专利 :CN119550352A ,2025-03-04

[3]

一种基于机械臂视觉抓取的垃圾智能分拣系统及方法 [P].

王唯逸 ;

王爱民 ;

吕奕阳 .

中国专利 :CN120306273A ,2025-07-15

[4]

一种机械臂的抓取方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108127666B ,2018-06-08

[5]

一种机械臂抓取方法及系统 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108858193B ,2018-11-23

[6]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[7]

一种基于视觉IMU的机械臂抓取工件方法 [P].

王小燕 ;

邹易峰 ;

张鹏 ;

李孟委 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN118528265A ,2024-08-23

[8]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739A ,2022-11-11

[9]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09

[10]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

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