一种基于机械臂视觉抓取的垃圾智能分拣系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510393560.6

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN120306273A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

王唯逸王爱民吕奕阳

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B07C5/00

IPC分类号：

B07C5/36

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

徐红梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B07C 5/00申请日:20250331
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的机械臂智能分拣方法及分拣系统 [P].

王梓涵 ;

周世曦 ;

郭雨 ;

张建东 ;

史国庆 ;

杨啟明 .

中国专利 :CN118698910A ,2024-09-27

[2]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统及方法 [P].

吕泽杉 ;

李源 ;

韩华涛 .

中国专利 :CN111151463B ,2020-05-15

[3]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统 [P].

陆杰 .

中国专利 :CN118514076A ,2024-08-20

[4]

一种机械臂视觉抓取方法及系统 [P].

王吉华 ;

李鑫 ;

张芳 ;

郑小姣 ;

邓敏 ;

孙耀帅 ;

申媛 ;

陈秋月 .

中国专利 :CN120828409A ,2025-10-24

[5]

一种基于动态视觉伺服的机械臂抓取方法及系统 [P].

刘兆有 ;

张馨文 ;

万杰 ;

刘富伟 ;

康春莲 ;

邱世卉 .

中国专利 :CN119550352A ,2025-03-04

[6]

机械臂视觉定位分拣抓取的控制方法、系统及装置 [P].

向建化 ;

施冬冬 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

吴文强 ;

陈国梁 ;

邓清文 .

中国专利 :CN111515945A ,2020-08-11

[7]

一种基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取实现方法 [P].

张光肖 .

中国专利 :CN106826822B ,2017-06-13

[8]

一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法 [P].

陈腾飞 ;

刘畅 ;

张正 ;

孙峰 ;

赖玺斐 .

中国专利 :CN121200014A ,2025-12-26

[9]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[10]

一种基于CornerNet的智能分拣机械臂系统和抓取控制方法 [P].

吴泓润 ;

凌佳乐 ;

宋建华 ;

喻飞 .

中国专利 :CN110171001A ,2019-08-27

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