一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911346694.3

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN111151463B

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

吕泽杉李源韩华涛

申请人：

申请人地址：

100851 北京市海淀区永定路50号

IPC主分类号：

B07C502

IPC分类号：

B07C5342 B25J916

代理机构：

北京正理专利代理有限公司 11257

代理人：

付生辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	公开	公开
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B07C 5/02 申请日:20191224
2021-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统 [P].

陆杰 .

中国专利 :CN118514076A ,2024-08-20

[2]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736B ,2025-09-02

[3]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736A ,2025-01-07

[4]

一种基于机械臂视觉抓取的垃圾智能分拣系统及方法 [P].

王唯逸 ;

王爱民 ;

吕奕阳 .

中国专利 :CN120306273A ,2025-07-15

[5]

一种基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取实现方法 [P].

张光肖 .

中国专利 :CN106826822B ,2017-06-13

[6]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624A ,2024-10-22

[7]

一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 .

中国专利 :CN118809624B ,2024-11-15

[8]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[9]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[10]

基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备 [P].

郑禄 ;

王珏 ;

帖军 ;

田莎莎 ;

汪红 ;

毛腾跃 ;

谢勇 .

中国专利 :CN112775967A ,2021-05-11

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