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基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011642610.3
申请日：
2020-12-30
公开(公告)号：
CN112775967A
公开(公告)日：
2021-05-11
发明(设计)人：
郑禄 王珏 帖军 田莎莎 汪红 毛腾跃 谢勇
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区民族大道182号中南民族大学
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
G06T720
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
胡海国
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-05-11 公开 公开
2021-05-28 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201230
共 50 条
[1]
基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P]. 
刘四进 ;
马浴阳 ;
沙千辰 ;
李庆民 ;
薛峰 ;
史庆涛 ;
李东升 ;
刘颂玉 .
中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16
[2]
一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P]. 
齐乐乐 .
中国专利 :CN120363211B ,2025-11-04
[3]
基于机器视觉的密集场景机械臂抓取方法、系统及装置 [P]. 
邓立霞 ;
董金顺 ;
万大鹏 ;
张洪豫 ;
林首君 ;
刘海英 ;
刘利达 .
中国专利 :CN120259840A ,2025-07-04
[4]
一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P]. 
齐乐乐 .
中国专利 :CN120363211A ,2025-07-25
[5]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05
[6]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29
[7]
一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 [P]. 
张洋 ;
周艳军 ;
李荷华 ;
郝皓 .
中国专利 :CN113822946A ,2021-12-21
[8]
一种基于视觉机械臂抓取设备 [P]. 
陆方舟 ;
张海礁 ;
袁文杰 ;
张涛 ;
何骁伟 ;
林盛昌 .
中国专利 :CN222200603U ,2024-12-20
[9]
一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制方法 [P]. 
杨建中 ;
傅有 ;
宋仕杰 ;
欧道江 ;
武俊雄 ;
向单奇 .
中国专利 :CN110125930A ,2019-08-16
[10]
基于视觉和触觉的机械臂抓取方法、系统、装置 [P]. 
李玉苹 ;
蒋应元 ;
乔红 .
中国专利 :CN110428465A ,2019-11-08
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