一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510800792.9

申请日：

2025-06-16

公开(公告)号：

CN120363211A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

齐乐乐

申请人：

唐山海运职业学院有限公司

申请人地址：

063200 河北省唐山市曹妃甸区曹妃甸新城行知路27号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京鲁班天下专利代理有限公司 16247

代理人：

胡军贤

法律状态：

授权

国省代码：

河北省唐山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250616

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

齐乐乐 .

中国专利 :CN120363211B ,2025-11-04

[2]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

张友彬 .

中国专利 :CN104217441B ,2014-12-17

[3]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[4]

基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备 [P].

郑禄 ;

王珏 ;

帖军 ;

田莎莎 ;

汪红 ;

毛腾跃 ;

谢勇 .

中国专利 :CN112775967A ,2021-05-11

[5]

一种机器视觉的标定方法及机械臂定位抓取方法 [P].

瞿建国 ;

周叶林 ;

毛晓峰 ;

王建信 .

中国专利 :CN110788863A ,2020-02-14

[6]

一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统 [P].

罗小娜 .

中国专利 :CN112720501B ,2021-04-30

[7]

一种基于机器视觉的机械臂抓取装置 [P].

舒金鑫 ;

马天兵 ;

李梁 ;

李思宇 .

中国专利 :CN220972374U ,2024-05-17

[8]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 [P].

张洋 ;

周艳军 ;

李荷华 ;

郝皓 .

中国专利 :CN113822946A ,2021-12-21

[9]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[10]

一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统 [P].

邓海啸 .

中国专利 :CN207014373U ,2018-02-16

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