一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110027155.4

申请日：

2021-01-09

公开(公告)号：

CN112720501B

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

罗小娜

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道61号卫星大厦1705A

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

吴金水

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210109
2022-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

齐乐乐 .

中国专利 :CN120363211B ,2025-11-04

[2]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

张友彬 .

中国专利 :CN104217441B ,2014-12-17

[3]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

齐乐乐 .

中国专利 :CN120363211A ,2025-07-25

[4]

一种机器视觉的标定方法及机械臂定位抓取方法 [P].

瞿建国 ;

周叶林 ;

毛晓峰 ;

王建信 .

中国专利 :CN110788863A ,2020-02-14

[5]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[6]

一种基于机器视觉的机械臂抓取装置 [P].

舒金鑫 ;

马天兵 ;

李梁 ;

李思宇 .

中国专利 :CN220972374U ,2024-05-17

[7]

基于机器视觉的密集场景机械臂抓取方法、系统及装置 [P].

邓立霞 ;

董金顺 ;

万大鹏 ;

张洪豫 ;

林首君 ;

刘海英 ;

刘利达 .

中国专利 :CN120259840A ,2025-07-04

[8]

机械臂视觉定位分拣抓取的控制方法、系统及装置 [P].

向建化 ;

施冬冬 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

吴文强 ;

陈国梁 ;

邓清文 .

中国专利 :CN111515945A ,2020-08-11

[9]

基于点云模板匹配技术的机械臂定位抓取系统及方法 [P].

童晶 ;

袁承城 .

中国专利 :CN110340891B ,2019-10-18

[10]

一种基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取实现方法 [P].

张光肖 .

中国专利 :CN106826822B ,2017-06-13

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