一种机器视觉的标定方法及机械臂定位抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911152788.7

申请日：

2019-11-22

公开(公告)号：

CN110788863A

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

瞿建国周叶林毛晓峰王建信

申请人：

申请人地址：

201399 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张衡路1227号、哈雷路1118号4幢1层102室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296

代理人：

王庆彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-14	公开	公开
2020-11-10	授权	授权
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191122

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

齐乐乐 .

中国专利 :CN120363211B ,2025-11-04

[2]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

张友彬 .

中国专利 :CN104217441B ,2014-12-17

[3]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

齐乐乐 .

中国专利 :CN120363211A ,2025-07-25

[4]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[5]

一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统 [P].

罗小娜 .

中国专利 :CN112720501B ,2021-04-30

[6]

一种基于视觉感知机械臂的目标定位方法 [P].

王华锋 ;

张豪督 ;

陈澳 ;

张英韬 ;

屠焕青 .

中国专利 :CN114549586A ,2022-05-27

[7]

基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备 [P].

郑禄 ;

王珏 ;

帖军 ;

田莎莎 ;

汪红 ;

毛腾跃 ;

谢勇 .

中国专利 :CN112775967A ,2021-05-11

[8]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[9]

一种机械臂视觉抓取方法及系统 [P].

王吉华 ;

李鑫 ;

张芳 ;

郑小姣 ;

邓敏 ;

孙耀帅 ;

申媛 ;

陈秋月 .

中国专利 :CN120828409A ,2025-10-24

[10]

基于双目立体视觉的机械臂定位抓取的方法及装置 [P].

裴利强 ;

莫文雄 ;

黄青丹 ;

王勇 ;

吕慧媛 ;

饶锐 ;

李聃 ;

曾炼 ;

陈于晴 ;

廖伟杰 ;

李助亚 ;

练穆森 ;

陈丽梅 ;

卢青 .

中国专利 :CN108942929B ,2018-12-07

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