基于机器视觉的密集场景机械臂抓取方法、系统及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510335141.7

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN120259840A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

邓立霞董金顺万大鹏张洪豫林首君刘海英刘利达

申请人：

齐鲁工业大学（山东省科学院）山东润一智能科技有限公司

申请人地址：

250353 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

G06V10/82

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/26 G06V10/44 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/82申请日:20250320
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备 [P].

郑禄 ;

王珏 ;

帖军 ;

田莎莎 ;

汪红 ;

毛腾跃 ;

谢勇 .

中国专利 :CN112775967A ,2021-05-11

[2]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[3]

基于视觉和触觉的机械臂抓取方法、系统、装置 [P].

李玉苹 ;

蒋应元 ;

乔红 .

中国专利 :CN110428465A ,2019-11-08

[4]

一种基于机器视觉的机械臂抓取装置 [P].

舒金鑫 ;

马天兵 ;

李梁 ;

李思宇 .

中国专利 :CN220972374U ,2024-05-17

[5]

一种基于机器视觉的蛋托抓取方法、装置及电子设备 [P].

曾尉峰 ;

贺屹钦 ;

李欢 ;

王勃然 .

中国专利 :CN119399275A ,2025-02-07

[6]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05

[7]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29

[8]

一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统 [P].

罗小娜 .

中国专利 :CN112720501B ,2021-04-30

[9]

一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统 [P].

吴庆依 .

中国专利 :CN120791727A ,2025-10-17

[10]

一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法 [P].

李辉 ;

陈浩然 ;

祝天翔 ;

陆诗琦 ;

贺哲远 ;

张诗悦 ;

薛如君 ;

韩佳杰 .

中国专利 :CN120791798A ,2025-10-17

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