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一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510800792.9
申请日：
2025-06-16
公开(公告)号：
CN120363211A
公开(公告)日：
2025-07-25
发明(设计)人：
齐乐乐
申请人：
唐山海运职业学院有限公司
申请人地址：
063200 河北省唐山市曹妃甸区曹妃甸新城行知路27号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京鲁班天下专利代理有限公司 16247
代理人：
胡军贤
法律状态：
授权
国省代码：
河北省 唐山市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2025-07-25 公开 公开
2025-08-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250616
共 50 条
[21]
一种基于视觉采集的抓取机械臂 [P]. 
张斌鑫 ;
柯胜飞 ;
唐飞 .
中国专利 :CN218138068U ,2022-12-27
[22]
一种基于视觉机械臂抓取设备 [P]. 
陆方舟 ;
张海礁 ;
袁文杰 ;
张涛 ;
何骁伟 ;
林盛昌 .
中国专利 :CN222200603U ,2024-12-20
[23]
基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P]. 
韩鸿德 ;
苗佳伟 ;
丁建伟 ;
于少凯 ;
王凯 ;
王至峰 ;
王启贤 ;
邱林 .
中国专利 :CN119871449A ,2025-04-25
[24]
基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P]. 
韩鸿德 ;
苗佳伟 ;
丁建伟 ;
于少凯 ;
王凯 ;
王至峰 ;
王启贤 ;
邱林 .
中国专利 :CN119871449B ,2025-08-08
[25]
一种基于视觉识别定位的机械臂导航方法 [P]. 
于尧臣 .
中国专利 :CN114227674A ,2022-03-25
[26]
一种基于视觉识别定位的机械臂导航方法 [P]. 
于尧臣 .
中国专利 :CN114227674B ,2024-11-08
[27]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05
[28]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29
[29]
一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制方法 [P]. 
杨建中 ;
傅有 ;
宋仕杰 ;
欧道江 ;
武俊雄 ;
向单奇 .
中国专利 :CN110125930A ,2019-08-16
[30]
一种基于机器视觉的机械臂 [P]. 
徐玺 .
中国专利 :CN211940945U ,2020-11-17
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