基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510316325.9

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN119871449A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

韩鸿德苗佳伟丁建伟于少凯王凯王至峰王启贤邱林

申请人：

青岛弘信创科技术有限公司丹阳铁龙轨道装备有限公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道后海西社区949号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

青岛中惠智企知识产权代理事务所(普通合伙) 37458

代理人：

陈茜

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250318
2025-08-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P].

韩鸿德 ;

苗佳伟 ;

丁建伟 ;

于少凯 ;

王凯 ;

王至峰 ;

王启贤 ;

邱林 .

中国专利 :CN119871449B ,2025-08-08

[2]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[3]

一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统 [P].

许政博 ;

罗鸿思 ;

陈杰 .

中国专利 :CN118372259A ,2024-07-23

[4]

一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P].

佘丁顺 ;

刘静 ;

刘秋华 ;

张怀良 ;

曾繁仰 .

中国专利 :CN118305811B ,2024-08-06

[5]

一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P].

佘丁顺 ;

刘静 ;

刘秋华 ;

张怀良 ;

曾繁仰 .

中国专利 :CN118305811A ,2024-07-09

[6]

一种通过视觉定位的机械臂控制系统 [P].

赵立恒 .

中国专利 :CN111360818A ,2020-07-03

[7]

一种通过视觉定位的机械臂控制系统 [P].

周明安 ;

徐建亮 ;

徐峰 .

中国专利 :CN113894831B ,2022-01-07

[8]

一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法 [P].

周梅杰 ;

费思先 ;

荚启波 ;

李育文 ;

郭帅 .

中国专利 :CN111633653A ,2020-09-08

[9]

一种基于非接触式电子皮肤的机械臂控制方法及系统 [P].

欧阳春 ;

申中鸿 ;

曲刚 ;

牛福永 ;

张钰宇 .

中国专利 :CN115533898A ,2022-12-30

[10]

基于深度视觉的双机械臂控制方法 [P].

吴益飞 ;

靳懿 ;

郭健 ;

周唯 ;

张通 ;

季周历 ;

张翠艳 ;

范杰 ;

时锋 ;

周丽 ;

刘洋 ;

吴鑫煜 .

中国专利 :CN110977982A ,2020-04-10

← 1 2 3 4 5 →