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一种基于机器视觉的机械臂及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410737285.0
申请日：
2024-06-07
公开(公告)号：
CN118305811B
公开(公告)日：
2024-08-06
发明(设计)人：
佘丁顺 刘静 刘秋华 张怀良 曾繁仰
申请人：
深圳市欣茂鑫实业有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹤坑三棵松工业区1号B栋101(整栋)、C栋三楼、F栋、鹤鸣东路92号、长山工业区5号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J15/02 B25J15/08 B25J9/04
代理机构：
深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454
代理人：
原程
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-06 授权 授权
2024-07-09 公开 公开
2024-07-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240607
共 50 条
[1]
一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P]. 
佘丁顺 ;
刘静 ;
刘秋华 ;
张怀良 ;
曾繁仰 .
中国专利 :CN118305811A ,2024-07-09
[2]
一种基于机器视觉的机械臂智能控制方法、系统及介质 [P]. 
张检保 ;
罗兵 ;
王德毅 ;
王旭 ;
欧启标 ;
赵剑川 ;
何威 ;
张宇 ;
曾新民 ;
魏齐威 ;
李想 .
中国专利 :CN119927930A ,2025-05-06
[3]
一种基于机器视觉的机械臂智能控制方法、系统及介质 [P]. 
张检保 ;
罗兵 ;
王德毅 ;
王旭 ;
欧启标 ;
赵剑川 ;
何威 ;
张宇 ;
曾新民 ;
魏齐威 ;
李想 .
中国专利 :CN119927930B ,2025-07-01
[4]
一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统 [P]. 
许政博 ;
罗鸿思 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118372259A ,2024-07-23
[5]
基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P]. 
韩鸿德 ;
苗佳伟 ;
丁建伟 ;
于少凯 ;
王凯 ;
王至峰 ;
王启贤 ;
邱林 .
中国专利 :CN119871449A ,2025-04-25
[6]
基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P]. 
韩鸿德 ;
苗佳伟 ;
丁建伟 ;
于少凯 ;
王凯 ;
王至峰 ;
王启贤 ;
邱林 .
中国专利 :CN119871449B ,2025-08-08
[7]
一种基于机器视觉的智能机械臂操控系统及控制方法 [P]. 
王雅红 ;
刘霈 ;
李义 ;
孙洁 ;
孟偌愉 .
中国专利 :CN116175582B ,2025-10-21
[8]
一种机械臂视觉控制方法及装置 [P]. 
周明安 ;
徐峰 ;
徐建亮 .
中国专利 :CN113733141A ,2021-12-03
[9]
基于机器视觉的机械臂控制装置 [P]. 
赵世金 ;
高恺 ;
王峰 .
中国专利 :CN114559469A ,2022-05-31
[10]
一种基于视觉机械臂抓取设备 [P]. 
陆方舟 ;
张海礁 ;
袁文杰 ;
张涛 ;
何骁伟 ;
林盛昌 .
中国专利 :CN222200603U ,2024-12-20
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