一种机械臂视觉控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111176537.X

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN113733141A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

周明安徐峰徐建亮

申请人：

申请人地址：

324000 浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1506 B25J1308 B25J1900

代理机构：

衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282

代理人：

包琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20211009
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种通过视觉定位的机械臂控制系统 [P].

周明安 ;

徐建亮 ;

徐峰 .

中国专利 :CN113894831B ,2022-01-07

[2]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[3]

一种机械臂 [P].

齐冲冲 ;

陶大鹏 ;

李鹏 ;

王林飞 .

中国专利 :CN211920128U ,2020-11-13

[4]

一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P].

佘丁顺 ;

刘静 ;

刘秋华 ;

张怀良 ;

曾繁仰 .

中国专利 :CN118305811B ,2024-08-06

[5]

一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P].

佘丁顺 ;

刘静 ;

刘秋华 ;

张怀良 ;

曾繁仰 .

中国专利 :CN118305811A ,2024-07-09

[6]

一种机械臂视觉控制方法及装置 [P].

王瑞 ;

侯嘉悦 ;

雷轲 .

中国专利 :CN110293556A ,2019-10-01

[7]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[8]

机械臂控制装置 [P].

松井则夫 .

中国专利 :CN103492134A ,2014-01-01

[9]

机械臂视觉配准方法、装置、控制终端及存储介质 [P].

陈鹏 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN114918926A ,2022-08-19

[10]

一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法 [P].

牛丽 ;

赵海燕 ;

李琳琳 ;

陈静 ;

程媛 ;

李爱军 .

中国专利 :CN119017366B ,2025-07-11

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