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一种通过视觉定位的机械臂控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111175399.3
申请日：
2021-10-09
公开(公告)号：
CN113894831B
公开(公告)日：
2022-01-07
发明(设计)人：
周明安
徐建亮
徐峰
申请人：
申请人地址：
324000 浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282
代理人：
包琳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-07 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-22 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20211009 |