机械臂控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201180070011.1

申请日：

2011-04-14

公开(公告)号：

CN103492134A

公开(公告)日：

2014-01-01

发明(设计)人：

松井则夫

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112

代理人：

何立波;张天舒

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-01	公开	公开
2016-05-04	授权	授权
2014-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101567135740 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2011800700111 申请日:20110414
2021-03-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20110414 授权公告日:20160504 终止日期:20200414

共 50 条

[1]

机械臂控制装置 [P].

姜辰东 ;

隋金雪 ;

张备 ;

季永辉 ;

刘强 ;

宋时鹏 .

中国专利 :CN209304578U ,2019-08-27

[2]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[3]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[4]

机械臂控制装置 [P].

李兴峰 ;

杨洋 ;

井治贤 ;

姜景虎 .

中国专利 :CN105619381A ,2016-06-01

[5]

机械臂控制装置 [P].

廖德林 .

中国专利 :CN204235546U ,2015-04-01

[6]

机械臂控制装置 [P].

王玉超 ;

许丽佳 ;

黄鹏 .

中国专利 :CN207901164U ,2018-09-25

[7]

机械臂控制装置以及机械臂系统 [P].

说田信之 .

中国专利 :CN103009402B ,2013-04-03

[8]

机械臂、机械臂系统以及控制装置 [P].

原田智纪 ;

镜慎吾 ;

小见耕太郎 .

中国专利 :CN104908024A ,2015-09-16

[9]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN211806160U ,2020-10-30

[10]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN111113432A ,2020-05-08

← 1 2 3 4 5 →